马来西亚境内崎岖多山，有8条大体平行的山岭纵贯南北。其中主要的山脉，如大汉山海拔2190米；克罗克山脉主峰基纳巴卢山，海拔4101米，为马来西亚最高峰，也是东南亚最高峰。从南海仰望，锯齿形的群峰，俨若堡垒雉堞，雄踞南天。高山峡谷间溪流湍急，多险滩瀑布，山上古木参天，山顶云雾迷漫，山中多溶洞，景色壮丽而又秀美。
马来西亚森林覆盖面积大，占全国总面积的74%，且多原始森林，所以野生动物非常多。马来西亚虎被视为代表性的动物，还有世所罕见的珍禽异兽，如马来貘、独角犀牛、巨猿、豹猫、树蛇、岩羊等。此外，蝴蝶在马来西亚有2000种以上，这里的蝴碟，色彩艳丽夺目，不少品种为世上少有。
马来西亚阳光充足、雨量丰富，葱翠墨绿的植物，五彩缤纷的奇花，随处可见。常见的植物有椰树、橡胶树、槟榔树等。热带花卉有生长在原始森林中的大王花，盛开时直径达1至2米，色泽红艳，是世界上最大的花，被称为花王。此外还有品种繁多的各色兰花，除了人工栽培者外，长在深山老林里的野生兰花，清新淡雅，更为珍贵。
兰花、蝴蝶、巨猿，被誉为马来西亚三宝。
马来西亚因靠近赤道，又是半岛，所以气候特点是高温多雨。降雨虽多，但雨下得骤，停得也快，极少有连阴雨。因此，马来西亚是个具有永恒夏天和永恒阳光的地方。全年气温变化很小。白天虽然较热，但几乎每天午后都有一场骤雨，雨后天气转凉，故有“四季是夏，一雨成秋”之说，傍晚有季风吹拂，更是凉爽怡人。马来西亚没有明显的四季变化，所以到马来西亚旅游，不必选择季节，全年都很适宜。
马来西亚地处东南亚锁要之区，交通十分便利，从世界各地经由航空或水路、陆路，都可到达。
由于马来西亚旅游胜地很多，有些与城市连在一起，如吉隆坡、马六甲、怡保等，因此最佳的旅游路线多从吉隆坡开始，然后到毗邻的各州游览、参观。
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地的旅游者。马来西亚已成为举世瞩目的旅游胜地，享有“热带旅游乐园”的美称。